“O Pequeno Dom Quixote” narra a história de Quixano, um garoto que viaja com sua mãe, atriz em uma trupe de circo-teatro. Fascinado pelos livros de sua "biblioteca" improvisada e pelas encenações da trupe, ele se imagina como um cavaleiro andante. Ao ser repreendido por sua tia Quixano decide fugir e viver suas próprias aventuras. Ele encontra Sancha, uma menina de rua que se torna sua fiel escudeira. Juntos, enfrentam “dragões” e “exércitos”, reinterpretando o mundo ao seu redor como as clássicas aventuras de Dom Quixote.