O Domingo no Museu é um dia de jogos e brincadeiras para as crianças. Há peteca, corda, elástico, amarelinha e bambolês. Luneta mágica, câmera escura e caleidoscópios também ficam à disposição da criançada, assim como jogos de origem de países africanos como Jogo da Memória Adinkra e Mancala. Para as crianças menores, há um espaço para a primeira infância com brincadeiras de comidinha, brinquedos sensoriais e instrumentos musicais percussivos. Integrantes do coletivo "Aqui que a gente brinca!", especializado em trabalhar com atividades lúdicas distantes de jogos eletrônicos, auxiliam o o público na realização das atividades. No último domingo do mês, entre 11h e 12h , o dia também conta com apresentações artísticas. Em setembro, a Trupe Trapaceiros vai apresentar o teatro de bonecos Binidito e seus Fantoches.